В 1972 году Aveling-Barford представил тяжелый карьерный самосвал классической компоновки Centaur. Легкий и средний модельный ряд включал версии Centaur 22 грузоподъемностью 22 тонны, Centaur 25 грузоподъемностью 25 тонн, Centaur 28 грузоподъемностью 28 тонн, Centaur 35 грузоподъемностью 35 тонн и Centaur 40 грузоподъемностью 40 тонн.
Совсем скоро Aveling-Barford сменил обозначение всех своих моделей, превратив модели Centaur в серию RD. Новый модельный ряд включал модели:
- RD025 — грузоподъемность 25 тонн, двигатель Cummins NT мощностью 310 л.с., коробка передач Allison. Выпускался с 1984 до 1998 год;
- RD030/RD30 — грузоподъемность 30 тонн, двигатель Cummins NT мощностью 310 л.с., коробка передач Allison. Выпускался с 1984 по 1998 год;
- RD033 — грузоподъемность 33 тонны, двигатель GM Detroit Diesel мощностью 396 л.с. или Caterpillar мощностью 400 л.с., коробка передач Allison. Выпускался с 1984 по 1995 год;
- RD35/RD035/RD135 — грузоподъемность 35 тонн, двигатель GM Detroit Diesel мощностью 456 л.с., Cummins NTA мощностью 400 л.с. или Caterpillar мощностью 400 л.с., коробка передач Allison. Выпускался с 1984 по 1995 год.
- RD40/RD040 — грузоподъемность 40 тонн, двигатель GM Detroit Diesel мощностью 456 л.с., Cummins NTA мощностью 450 л.с. или Caterpillar мощностью 476 л.с., коробка передач Allison. Выпускался с 1984 по 1998 год.
- RD44 — грузоподъемность 44 тонны, появился ближе к концу выпуска поколения RD.