Единственным самосвалом с сочлененной рамой компании Aveling-Barford была модель RXD. В 1985 году дебютировала 25-тонная модель RXD25 (и ее разновидности RXD025 и RXD125). До 1989 года сделали 44 самосвала этой модели. В 1989 году появилось три новые модели: 24-тонная RXD24, 28-тонная RXD28 и 35-тонная RXD35.
Aveling-Barford RXD24 оснащался 250-сильным дизельным двигателем Cummins LT10 и коробкой передач ZF6WG200. Его кузов вмещал 12 м3. Более тяжелый Aveling-Barford RXD28 технически был полностью идентичен, но его кузов вмещал уже 14 м3. Всего до 1996 года сделали 145 копий. Самой тяжелой в гамме была модель RXD35, выпущенная в количестве всего несколько экземпляров.
