Avia AN

Преемника грузовикам серии A21 / A31 начали разрабатывать в 1982 г. Новые грузовики серии AN должны были получить более современную кабину с угловатыми формами и прямоугольными фарами. Их должны были оснащать дизельными рядными 4-цилиндровыми двигателями и 5-ступенчатыми коробками передач.

За 8 лет было изготовлено несколько прототипов, и в 1990 г. грузовик был полностью готов к серийному производству. Но, вероятно, из-за экономических проблем, в 1993 г. был представлен лишь модернизированный модельный ряд A21T / A31T с турбированными двигателями.